Основатель организации - Дада Лекхрадж Крипалани, индийский бизнесмен. Организация основана в 1937 году в г. Хайдерабад, который сейчас находится на территории Пакистана. Духовное имя основателя – Праджапита Брахма, которого также называют Брахма Баба. Получив в 1936 г. ряд видений, он вдохновился создать сообщество, которое занималось бы изучением и практикой добродетельной жизни в самосозерцании. Это сообщество получило название «Ом Мандали». В него входило небольшое число мужчин, женщин и детей.
Незадолго до разделения Индии члены организации собирались вместе, вначале в Хайдерабаде, а год спустя переехали в Карачи. Около 400 человек жили как большая семья, посвящая свое время интенсивной духовной учебе, медитации и самопреобразованию. Со временем простое и ясное знание о природе души, о Боге и времени получило распространение в Индии. В 1950 г. (через два года после разделения Индии и Пакистана) группа переехала в г. Маунт Абу, Индия.