La Brahma Kumaris a été créée par Dada Lekraj Kripalani, un homme d'affaires indien retraité, en 1937 à Hyderabad, une ville se trouvant maintenant au Pakistan. Il a pour nom spitituel Prajapita Brahma et on l'appelle affectueusement Brahma Baba. A la suite de nombreuses visions en 1936, il fut inspiré à fonder une école où pouvaient être enseignés les principes et les pratiques d'une vie vertueuse, consacrée à la méditation. Cette école fut nommée "Om Mandali". La communauté qui y vivait était constituée d'une poignée d'hommes, de femmes et d'enfants ayant opté pour ce mode de vie.
Malgré les grandes agitations sociales qui secouaient l'Inde d'avant la partition, la communauté se rassembla initialement à Hyderabad et, après une année, elle déménagea pour Karachi. Graduellement, fut révélé un ensemble de connaissances concernant l'âme, Dieu et le temps. En 1950 (deux ans après la partition), le groupe s'installa dans son lieu de résidence actuel à Mount Abu, en Inde. Au nombre de 400 environ, cette communauté autosuffisante consacre son temps à l'étude intensive de la spiritualité, la méditation et la transformation du soi.